Сервоприводы

Серводвигатели и сервоприводы

Серводвигатели часто используются в качестве высокоэффективной альтернативы шагового двигателя, неотъемлемой частью которого является сервопривод. Для сравнения, шаговые двигатели обладают способностью управлять положением, поскольку их движение основано на выходных шагах из сигнала шага и направления. Это позволяет использовать шаговый двигатель в системах управления положением в разомкнутом контуре без какого-либо устройства обратной связи, поскольку сигнал от их шагового привода определяет количество шагов и направление вращения на оборот вала. Однако отсутствие обратной связи по положению ограничивает их производительность, поскольку шаговый двигатель может приводить в действие только нагрузку, которая находится в пределах его крутящего момента. Пропущенные шаги под нагрузкой обычно приводят к ошибкам позиционирования или к остановке, когда отсутствует обратная связь. Кроме того, согласование нагрузки с инерцией двигателя абсолютно необходимо при использовании шагового двигателя, но в меньшей степени при использовании серводвигателя.

Типы серводвигателей купить в Украине

Серводвигатели бывают двух основных типов: щеточные и бесщеточные. Оба типа серводвигателей работают в непрерывном диапазоне крутящего момента, а также в диапазоне пиковых крутящих моментов. Пиковый крутящий момент может быть намного выше, чем постоянный крутящий момент, но может быть достигнут только в течение коротких периодов времени. Для сравнения, постоянный крутящий момент может быть достигнут во время обычной работы серводвигателя.

Двигатель щеточного типа является более старой технологией, которая может работать с простыми органами управления двигателем, такими как 2 или 4 квадрантных сервопривода, но иметь детали (графические или прецизионные металлические щетки), которые требуют технического обслуживания. Сегодня предпочтительным серводвигателем является бесщеточный. Бесщеточный серводвигатель не требует обслуживания компонентов, но требует сервопривода, который может электронно коммутировать двигатель. Обычно это делается с помощью основного устройства обратной связи, такого как датчики Холла. Бесщеточный серводвигатель обычно имеет энкодер или резольвер для точной обратной связи по положению, которые можно использовать для управления положением и / или скоростью.

Серводвигатели применяются вместе с сервоприводами, и они составляют цельный комплекс, который позволяет выполнять те или иные задачи на производстве.

Бесщеточные серводвигатели, которые можно купить в Украине, могут быть поворотными, линейными или бескаркасными по конструкции. Они могут выполнять очень простое движение или использоваться в условиях высокой динамики. Области применения в Украине: робототехника, станки с ЧПУ, лазерная резка, упаковка, печать, обработка материалов и осуществлять многие другие автоматизированные производственные процессы.